O Museu da Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro (PMERJ) - Museu e Sala D' Armas General José da Silva Pessôa tem como missão valorizar e preservar a memória da história da instituição, sua tradição e identidade, entendida como um patrimônio cultural de todos. O museu originou-se a partir do acervo que já fazia parte da antiga Sala D´Armas criada, em 1911, para servir de Centro de Adestramento de Oficiais e Praças no manuseio de espadas. Hoje, o acervo conta com 3.000 objetos reunidos ao longo dos quase 200 anos de existência da instituição. Destacam-se a coleção de armaduras dos séculos XV e XVI, trazidas com a Corte Portugesa, em 1808; um acervo de armas antigas, usadas desde os primeiros tempos da Divisão Militar da Guarda Real de Polícia. Assim como objetos e documentos relacionados à história das forças policiais do Rio de Janeiro, desde a chegada da Corte Portuguesa no Rio de Janeiro, em 1808, passando pelas guerras de independência, revoltas civis e o Regime Militar de 1964 até os dias de hoje*.

*Fonte: site Museus do Rio