Il castello o meglio la torre a merlatura ghibellina , con annessi alcuni locali adiacenti , venne fatto edificare da Ubaldo Morozzo nel XIII secolo con caratteristiche prevalentemente difensive , era collegato alla cinta muraria ed aveva la porta di ingresso al borgo ; si trova a Rocca de Baldi (CN) e domina piazza Pio VII , proprio al centro del bellissimo borgo medievale ben conservato ; nel corso dei secoli sono stati eseguiti ampliamenti e nel 1710 venne trasformato in residenza ; si possono effettuare visite guidate ad orari fissi e vedere alcuni saloni del castello -- attualmente di proprietà del comune -- il museo etnografico provinciale ed il parco , purtroppo quando ho visitato il borgo il castello era chiuso .