Šeimyniškėlių piliakalnio istorinis kompleksas mena vienintelį  Lietuvos karalių Mindaugą. Apžvalgos bokšto ekspozicija supažindina su  buvusios Šeimyniškėlių (Vorutos) pilies – vienos didžiausių medinių pilių Rytų Europoje – istorija, archeologiniais radiniais, XIII–XIV a. kario ginkluote, pilėnų buities daiktais, pilies maketu. Papilio kiemelyje galima šaudyti iš lanko, mėtyti akstį, išbandyti pilėnų kasdienybę: įskelti ugnį, virti arbatą ant laužo, nuvyti vikingų virvutę, tyrinėti eksperimentinėje archeologinėje perkasoje, treniruotis lauko karybos aikštelėje, žaisti senovinius žaidimus, stebėti amatus. Programa supažindina su archeologija ir Šeimyniškėlių piliakalnio radiniais: pilėnų naudotais daiktais ir kitais veiklos pėdsakais, kurie yra svarbiausi Vorutos pilies gyvavimo liudininkai. Sužinosite apie archeologų darbą, jo pagrindines pakopas, archeologinėje perkasoje ieškosite praeities dirbinių, mokysitės įvardinti, datuoti, „prakalbinti“ radinį. Galėsite atkurti praeities žmogaus veiklos procesus: užkurti ugnį skiltuvu ir titnagu, ant laužo virti arbatą, vyti virvę, adyti kauline adata. Čia apsilankę sužinosite apie senovės lietuvių papročius, gyvenseną, drabužius bei papuošalus, išbandysite pilies karybos meną. Papilio kiemelyje virsite čiobrelių arbatą, žaisite senovinius žaidimus. Akies taiklumą ir rankų miklumą išmėginsite šaudydami iš lankų. Ant Šeimyniškėlių piliakalnio švenčiamos įvairios istorinės šventės (liepos 6 d. – Lietuvos karaliaus Mindaugo karūnavimo diena, gegužės 9 d. – Europos diena, birželį – Rasos (Joninių) diena, minima ir rugsėjo 8 d. – Vytauto Didžiojo karūnavimo diena) traukia ir anykštėnus, ir miesto svečius.