Em 1592, os ingleses, liderados pelo corsário Thomas Cavendish, retornaram, desta vez com a intenção de invadir. Cavendish, conhecido por ser o terceiro homem a dar a volta ao mundo, estava vindo de São Vicente, local que havia pilhado e destruído impiedosamente. Ele, agora, se encontrava próximo a Vitória, atraído por informações de riquezas na vila, com engenhos e gado a conquistar. Ao tentar entrar na baía de Vitória com seus três navios e duas galés, Cavendish percebeu que o canal não tinha a profundidade necessária. Com a noite se aproximando, decidiu aguardar até o dia seguinte para tentar invadir a cidade com pequenos barcos. Consciente da presença dos navios próximos ao canal, a população de Vitória, temendo uma invasão noturna, tomou medidas defensivas, incendiando o Morro do Moreno e outros morros até o Penedo. Isso dava a impressão de uma defesa robusta e alertava as aldeias vizinhas sobre o ataque à capital. Enquanto os morros queimavam durante a noite, a população de Vitória se uniu para construir dois fortins de madeira, barro e pedra, disfarçados nas árvores, um ao pé do Penedo e o outro onde viria a existir o Forte São João, do outro lado do canal. Nas horas de perigo grave, os padres da Companhia de Jesus trouxeram os índios das aldeias para auxiliar na defesa. Na manhã seguinte, cerca de 120 homens de Cavendish, liderados pelos capitães Morgan e Royden, foram em dois barcos em direção a Vitória, buscando invadir a cidade. Cada grupo atacou um dos fortins de proteção. O barco de Royden conseguiu se aproximar do fortim do Penedo e derrotar os defensores. O outro barco, o de Morgan, encalhou no caminho e foi fortemente atacado a flechas, resultando na morte do próprio capitão. Desesperados, os homens voltaram ao barco, sem conseguir desencalhar a embarcação, e muitos morreram afogados. Vendo seus companheiros sendo atacados, os homens de Royden deixaram o Penedo para ajudá-los. No entanto, o segundo barco também encalhou, e os capixabas atacaram os invasores indefesos. Com muitas baixas, Thomas Cavendish saiu em busca de seus homens, enfrentando o Forte de Piratininga (hoje conhecido como São Francisco Xavier). Dos 120 homens, apenas 40 sobreviveram, todos feridos por flechas. Após a derrota, Cavendish desistiu de atacar cidades brasileiras e partiu em direção à África. No entanto, durante uma tempestade, suas cinco embarcações foram dispersadas pelo vento, e ele morreu na Ilha Ascensão, ainda em 1592.