É uma Praia Oceânica situada na costa de Portugal — Península Ibérica — no concelho da Póvoa de Varzim, banhada pelo Oceano Atlântico. A Praia do Esteiro apresenta um amplo areal, situado na frente de mar do lugar de Paranho de Cima. Ao centro existe um moinho antigo recuperado cuja vedação do seu jardim se dispõe em forma de lágrima, vista do ar. Na zona Sul existem formações rochosas na ponta de uma pequena língua de areia. Aqui, em frente ao campo de futebol de Aver-o-Mar, encontra-se a foz do Rio do Esteiro.