Открытие памятника состоялось 16 октября 1968 года. Авторы: скульптор Борис Иванович Дюжев и архитекторы Григорий Ефимович Саевич и Николай Николаевич Миловидов. Именно здесь осенью-зимой 1941 года проходил передний край обороны Тулы. Мемориальный комплекс включает в себя: три обелиска-штыка высотой 51 м, 41 м, 31 м, имеющих трехгранную форму. По одной из версий, они символизируют три поколения туляков, защищавших город во время обороны: деда, отца и сына; у подножия штыков защищенный бронзовыми решетками постоянно горит Вечный огонь, скульптурную группу: солдат 50-й армии и ополченец тульского рабочего полка, в руках у которого знаменитый ППШ - пистолет-пулемет Шпагина; 13 стел, 12 из которых посвящены городам-героям и 1 крепости-герою Бресту, а также 4 стелы, посвященные воинским частям и соединениям, оборонявшим Тулу в 1941 году. Мемориал героическим защитникам Тулы является объектом культурного наследия федерального значения.