천호대교는 합성형 프레스트레스트 콘크리트 형교(750m)와 4경간 연속 강철박스형교(400m)로 이루어져 있는 서울의 도심지와 천호지구를 연결하는 중추교량으로서 천호지구의 개발과 천호대로의 건설에 따라 노후한 광진교가 제 기능을 하지 못할 것에 대비하여 1976년 7월 5일 준공되었다.

천호대교의 개통으로 천호권의 교통량 증가를 완화할 수 있게 되었으나 1986년 이후에는 늘어나는 교통량을 소화하지 못하게 되었는데, 1989년 하류에 올림픽대교가 건설됨으로써 소통이 다소 완화되었다.

또한 2기 지하철인 서울 지하철 5호선이 천호역-광나루역 구간을 천호대교 밑을 하저터널로 통과한다. 정확히는 천호대교 바로 밑은 아니고 천호대교에서 광진교 방향으로 조금 올라간 지점을 하저로 통과한다.

동서울터미널에서 출발하는 차량들이 강일IC로 갈 때 천호대교를 건너가기도 하나, 구리암사대교 경유시에 비하면 코스가 약간 복잡하다. 이유는 광양중고교 근처(잠실대교)같이 천호대교 남단에서 우회전한 후 굴다리로 한 번 더 가서 돌려야 하기 때문이다. 반면 구리암사대교는 고속도로 진출입로와 비슷하게 생겼다.