Średniowieczna rezydencja cesarza Karola IV. Jej początek sięga XII w. i za budowniczych uznaje się ministeriałów von Lauf. Przed 1275r. stał się własnością Wittelsbachów. W 1310r. zniszczył go hrabia Gebhard von Hirschberg. W latach 1356-1360 cesarz Karol IV, który na chrzcie świętym otrzymał imię Wacława odbudował kasztel i uczynił z niego ostatnią stancję na terenie królestwa Czech, którego tereny znacznie rozszerzył, przed wjazdem do cesarskiego miasta Norymbergi. Po rozpadzie Nowych Czech i po śmierci cesarza zamek przeszedł w ręce margrabiów norymberskich i ucierpiał nieco w czasie drugiej wojny margrabiów. Potem stał się własnością miasta, które co jakiś czas dokonywało remontów i zmian. Między innymi w XVII w. na frontonie wieży bramnej umieszczono figurę patrona Czech, św.Wacława. W murach zamku był i przytułek i szkoła artystyczna. Teraz po gruntownym remoncie zamek stoi praktycznie pusty. Działa tu punkt informacji turystycznej, gdzie za 3 euro można kupić bilet coby zobaczyć istny klejnot, jakim jest komnata herbowa, w której umieszczono 112 herbów czeskich rodów rycerskich z XIV. Zamek Wacława zajmuje sporą wyspę na Pegnitzy, otoczony jest wodą, a do wnętrza prowadzą dwa drewniane mosty. Brak ekspozycji muzealnej sprawia spory zawód, ale i zamek i miasteczko są godnymi odwiedzenia.