Il Palazzo dei Priori di Fermo è un magnifico esempio di architettura rinascimentale nelle Marche. Situato nel cuore del centro storico, questo edificio del XVI secolo è ben evidente nella Piazza del Popolo con la sua imponente facciata. L'interno del palazzo è altrettanto importante, con sale riccamente decorate che ospitano la Pinacoteca Civica. Qui si possono ammirare opere d'arte di grande valore, tra cui dipinti di artisti rinascimentali e barocchi. Le sale inoltre offrono periodicamente delle esposizioni di vari artisti, molti marchigiani, che hanno nel passato calcato le più importanti scene artistiche. Uno degli elementi principali è la sala del Mappamondo, una straordinaria sfera astronomica del XV secolo che testimonia l'importanza culturale della città in quel periodo. Nel palazzo vi è anche una torre che purtroppo non è ora accessibile, ma dalla quale si offrirebbe uno bello scorcio sulla città e sul paesaggio circostante, fino al mare Adriatico.