Templo católico de estilo renacentista construido entre los siglos XVI y XVII por el arquitecto Juan de Herrera sobre los restos de una iglesia anterior. Presenta planta basilical formada por tres naves con cinco tramos y presbiterio cuadrado. La nave central está cubierta con bóveda de cañón rebajada y decorada con molduras geométricas, mientras que las naves laterales están cubiertas con bóvedas de arista. Destaca la fachada principal, con un lienzo de aparejo concentrado de estilo toledano que presenta en el centro una portada toscana con pirámides y bolas, con un relieve que representa la liberación de San Pedro en la hornacina central. Coronando el conjunto destaca el escudo de San Pedro sobre un óculo. Por otro lado, cabe destacar la torre, realizada en el siglo XVIII por el arquitecto Ventura Rodríguez, que presenta planta cuadrangular coronada con un chapitel de pizarra. La iglesia cuenta también con una portada lateral de estilo neoclásico sobre el que presenta nuevamente el escudo de San Pedro. En el interior destaca el altar mayor de estilo barroco realizada en el siglo XVII, así como sus pinturas murales del mismo siglo