Il Castello di Carlo V sorge nella parte antica di Crotone. Costruito nell'840 per difendere la città dalle incursioni dei Saraceni, fu modificato nel 1541 da Carlo V. Presenta una pianta poligonale, con due torri: una più massiccia, detta "Torre Aiutante", e un'altra detta "Torre Comandante". L'edificio nasce come fortezza sull'antica acropoli greca; nel corso degli anni, si sono succeduti diversi interventi, fino ad arrivare all'attuale configurazione, commissionata dal Viceré Don Pedro di Toledo a Gian Giacomo dell'Acaya. L'ingresso al Castello era un ponte semimobile in muratura e legno; la porta principale era inserita in una torre a tronco di piramide. Gli scavi nel fossato, condotti dalla Soprintendenza nel 2011, hanno riportato alla luce la base della grande torre quadrangolare, detta "della Manovella", con la quale si sollevava il ponte. Erano parte integrante del complesso difensivo anche il Baluardo di San Giacomo, che dominava il porto e la marina e serviva da riparo alle truppe; e il Baluardo di Santa Caterina. La Torre Aiutante era adibita a dimora degli ufficiali; la Torre Marchesana, a base circolare armata di quattro cannoni, sorgeva all'interno del Castello, ed era destinata a carcere per i forzati che costruivano il porto (distrutta dal terremoto del 1862). Sotto la Marchesana c'era una torre minore, con numerose feritoie per i fucilieri. Tra le mura del Castello c'erano anche la Chiesa di San Dionisio (1601), la Chiesa Nuova e la Chiesa di San Carlo (1859), l'alloggio del castellano, i magazzini dell'artiglieria, una caserma per le donne e una prigione, detta "La Serpe".