Edificata in epoca carolingia, tra il IX e X secolo, con uno scopo più di avvistamento che di difesa. Esaurita la funzione difensiva divenne parte integrante della pieve di San Martino. Dapprima l’ingresso alla chiesa avveniva dalla torre e i due edifici erano fusi in un unico complesso, come testimoniano le colonne ancora presenti nella facciata della pieve. Solo più avanti, con i genovesi, gli edifici saranno nuovamente separati e la torre tornerà ad avere la sua funzione di guardia, grazie alla posizione strategica che le permette di dominare il mare (ed essere in collegamento visivo con le altre torri di Framura). Impossibile non essere daccordo: la vista che si gode dalla piccola frazione di Costa è impagabile, lontano dai rumori e immersi in noi stessi.