Realizzata nel XIV secolo come accesso alla città angioina, venne più volte demolita e ricostruita. La Porta attuale, riedificata nel 1764 a ridosso del Palazzo Ducale, rappresenta un arco di trionfo in stile barocco con il quale i martinesi hanno voluto celebrare l'apparizione miracolosa del patrono San Martino il quale, secondo la leggenda, nel 1529 mise in fuga le truppe di Maramaldo che assediavano la città. L'arco è delimitato da lesene con capitelli corinzi che sostengono un'alta trabeazione su cui poggia un fastigio curvilineo delimitato ai lati da due grandi fiaccole. Sul fastigio svetta la statua equestre di San Martino in atteggiamento belligerante.