Католицька парафіяльна церква Богоматері збудована між 1279 та 1360 роками, є другою за віком парафіяльною церквою в Равенсбурзі. Вона розташована біля північного входу до Старого міста. З 1274 по 1803 рік входила до складу монастиря Вайнгартен. У 1470 році до неї було прибудовано додатковий бічний неф. Копію Мадонни з покровом у південному нефі. Оригінал 1480 року знаходиться в колекції скульптур у Берліні. Це видатний твір сакрального мистецтва пізньої готики, який і досі користується великою шаною. Над хором - шість великоформатних настінних розписів Гебхарда Фугеля, які зображують легенду про Андрія (патрона братства церкви) та сцени з життя Ісуса в експресіоністській манері з особливим світловим ефектом. На жаль, наразі зображення дуже темні й не в найкращому стані. Вітражі в хорі були створені у 1415 році. Збереглися середньовічні вітражі у двох високих вікнах і частково у центральному вікні. Вітражі у центральному вікні здебільшого датуються 1900 роком. Середньовічні вітражі у південно-східному вікні зображують втечу до Єгипту, вбивство немовлят у Вифлеємі та повернення святої сім'ї до Назарету.