La chiesa ha origine da una cappella gentilizia dei Conti di Ventimiglia, eretta nel X Secolo. L'edificio romanico attuale fu costruito tra XI e XII Secolo sulle basi di quella prima edicola votiva. Originariamente a pianta basilicale, oggi si presenta a navata unica poiché le due laterali crollarono a causa del terremoto del 1628. L'ultimo importante restauro compiuto alla fine dell'Ottocento ha mantenuto l'aspetto della chiesa medievale. Da visitare assolutamente la bellissima cripta a tre navate, che utilizza colonne romane come sostegno.