壬生城は壬生胤業によって築かれた城で、以後は壬生氏4代の居城でした。1590年(天正18年)、豊臣秀吉の小田原攻めに際して壬生義雄は義弟・皆川広照とともに北条方についたため滅亡しました。その後、徳川家康の関東入封にともない結城秀康が城主になります。以降も日野根氏、阿部氏、三浦氏、松平氏、加藤氏とめまぐるしく城主が代わりますが、1712年(正徳2年)に加藤嘉矩と入れ替わって鳥居忠英が入封すると、以後は明治まで鳥居氏が8代つづきました。

壬生城縄張りについてですが、本丸・二の丸・三の丸・東曲輪・下台曲輪・正念寺曲輪と六つの曲輪が輪郭式に配置され、これらの曲輪は土塁と堀によって囲まれ、本丸は約140ｍ四方の方形で、南と北に虎口が設けられていたそうです。

壬生城の興味深い点は、徳川将軍家の日光への参拝（日光社参）の帰り道、四代将軍家綱まで、壬生城が宿泊所となったということです。このため将軍家の宿館に相応しい規模(563坪990畳) で書院造の御殿が本丸内に建設されだということです。本丸御殿のジオラマ模型を壬生町歴史民族資料館で見ることができます。

さらにもう1つ、戊辰戦争の安塚の戦いも興味深い壬生城の歴史トピックなのですが、長文になるのでまたの機会に。

現在、城址は本丸と二の丸の一部が「壬生町城址公園」として整備されており、本丸南側の土塁と空堀、三の丸土塁の一部が残っているほか、二の丸虎口跡に復元門が建てられています。