El museo está próximo al de la Evolución Humana,de hecho con la entrada éste se puede acceder gratis al de Burgos, aunque también tiene varios horarios gratuitos y la entrada normal es 1€. Merece la pena visitarlo, dispone de varias plantas dedicadas a la pintura/escultura y dos plantas a arqueología. En las plantas de pintura también hay arte sacro de gran interés, la espada Tizona y arte moderno, de destacar las obras de Vela Zanetti Los esclavos y la Espera, los distintos estilos de Luis Sáez, etc. En la parte de arqueología podemos disfrutar de la prolífica muestra de hallazgos de nuestra provincia: Villafría, San Pedro de Arlanza, Villargamar, cuenca del río Arlanzón, el hombre de la edad de hierro de Ojo Guareña, sima de los huesos de Atapuerca, sima de dolencias de Ojo Guareña, dolmen de Cubillejo de Lara, dolmen de Ciella, dolmen de Porquera de Butrón, cueva de los moros, y como no cantidad de material de Clunia Sulpicia. No perderse la excelente maqueta del Teatro Romano y la escultura de la diosa Isis. En suma, un lugar que es imprescindible visitar para conocer la historia de la provincia y de nuestra propia evolución como especie, complementa a la perfección la del museo de la Evolución. El personal que custodia las instalaciones es un encanto y se agradece su disposición a informar y la amabilidad, simpatía y educación con la que desempeñan su trabajo.