El Puente de Puentecillas, constituye otro de los monumentos más interesantes y antiguos de la ciudad de Palencia. Ubicado cerca del casco antiguo, en unión de la catedral de San Antolín, la iglesia de San Miguel, el Palacio Episcopal o el popular Puente Mayor, representa el elenco histórico y patrimonial de la capital palentina. A falta de otros testimonios que nos permitan ubicar en el río Carrión un puente que utilizaran sus primeros pobladores vacceos o los hispanorromanos cuando cobra desarrollo la civitas de Pallentia, deberemos pensar que esta estructura representa el paso más antiguo que tenían sus habitantes para cruzar el cauce con cierta seguridad.