В Тракае сохранились два замка, т. н. «Полуостровной» и «Островной», построенные в XIV—XVII веках. Они выполняли основные функции княжеского замка позднего средневековья: военную (центр военных операций, средство военного контроля над округом), административно-политическую (великокняжеская резиденция, место, где концентрировалась политическая жизнь страны), культурно-хозяйственную (ремесленно-торговый центр, место высшей элитарной и народной культуры). Замки были местом постоянного местожительства Великого князя Литвы, что позволяет именовать Тракай «древней столицей Литвы». В центре города вокруг прибрежного холма между озёрами Гальве и Лука расположен т. н. «Замок на полуострове» — один из самых больших замков Литвы, построенный в XIV в. во времена правления князя Кейстута. Замок занимал площадь в 4 га. и имел 11 оборонительных башен разного размера. После 1430 г. замок на полуострове был резиденцией Великих князей Литовских Скиргайла (Свидригайло) и Жигимантаса Кястутайтиса (Сигизмундa Кейстутовичa). В 1655 г. во время русско-шведской войны замок был сильно разрушен. Сохранилось несколько башен и руины стены. Одна защитная башня была реставрирована после 2-ой мировой войны. В настоящее время осуществляется масштабная реконструкция замка.