El museo se ubica en un edificio histórico, lugar donde nació, el 30 de septiembre de 1765, José María Teclo Morelos y Pavón. Es una bella casa de estilo barroco en su interior y fachada neoclásica. La casa original donde nació el Siervo de la Nación ya no existe, pues fue demolida en 1888 y solo se le conoce por una antigua litografía. La finca actual es de finales del siglo XIX. En 1964 se remodeló y acondicionó para uso cultural. Se trata de un recinto donde se exhiben los orígenes del caudillo, su participación en la Guerra de Independencia, su proceso y muerte. Cuenta con una rica pinacoteca, con retratos y grabados del Generalísimo Morelos, algunos de la autoría de Alfredo Zalce. Se exhiben pertenencias del héroe, de las cuales destacan tres piezas: su mascarilla fúnebre, una casaca militar y un fragmento del pañuelo con el que, se dice, cubrieron los ojos del caudillo durante su fusilamiento; así como monedas que él mismo mando a acuñar y facsímiles de documentos históricos, como los Sentimientos de la Nación. Cuenta con una amplia biblioteca de más de 23 mil volúmenes dedicados a la vida y obra de Morelos y la historia de México, así como con una sala audiovisual para conferencias, eventos musicales y proyección de películas gratuitas de cine nacional e internacional.